데이터 글러브
직접 설계하고 만든 데이터 글러브입니다. 손가락 마디마다 달린 센서 모듈이 관절 하나하나의 움직임을 기록합니다.
- 자체 개발
- Finger Joint Tracking
Lightweight.
Accurate.
Scalable.
System
현실의 손동작을 그대로 기록하는 네 가지 구성
필요한 구성만 골라 도입할 수 있고, 수집 규모가 커지면 같은 구성을 여러 세트로 늘리면 됩니다.
헤드 마운트 비전 모듈
작업자의 눈높이에서 보이는 장면을 그대로 담습니다. 손이 무엇을 보고 움직였는지까지 남습니다.
- RGB Camera
- Stereo Depth
IR 카메라
적외선 카메라로 손과 도구의 위치를 공간 좌표로 추적해, 글러브 데이터의 위치 기준을 잡아 줍니다.
- Infrared Tracking
- Multi-view
수집 · 동기화 소프트웨어
모든 센서를 하나의 타임라인으로 묶어 기록하고, 학습에 바로 쓸 수 있는 형태로 내보냅니다.
- Time Sync
- Dataset Export
Process
상담부터 데이터셋까지 함께합니다
- 01
요구사항 상담
수집할 작업과 로봇, 필요한 데이터 형태를 함께 정리합니다.
- 02
장비 구성 · 설치
글러브와 카메라 구성을 정하고 수집 공간에 맞춰 설치합니다.
- 03
데이터 수집
작업자가 장비를 착용하고 실제 작업을 하며 데이터를 모읍니다.
- 04
데이터셋 전달 · 운영 지원
정리된 데이터셋을 전달하고 수집이 계속 돌아가도록 돕습니다.
로봇 손 조작 학습
사람의 손동작을 모방학습 데이터로 만들어 로봇 핸드를 학습시킵니다.
휴머노이드 원격 조작
글러브와 시야 영상을 함께 기록해 원격 조작 데이터를 쌓습니다.
연구용 데이터셋 구축
연구실과 기업이 자체 조작 데이터셋을 빠르게 만들 수 있습니다.
“Natural Motion, Real-World Data.”
로봇 데이터 수집, 함께 시작해 보세요
수집하려는 작업과 로봇을 알려 주시면 맞는 구성을 제안해 드립니다.
support@runngun.fun